Nuestro ‘side project’ “Yachaq Robot”, alcanza reconocimiento en diversos medios
Uno de los valores más importantes dentro de J2MECH es la innovación, es por ello que motivamos a nuestros colaboradores a crear y participar de proyectos innovadores, que reten sus conocimientos y hagan aportes positivos a la comunidad. Es así que a principios del año, nuestro jefe de ingeniería Carlos Nina Ochoa, quién también comparte su experiencia como docente y además, es parte de la directiva profesional de la IEEE Robotics & Automation Society Peru Section (RAS Perú), decidió crear una forma que pudiera ayudar a más estudiantes de pregrado universitario a involucrarse con proyectos de robótica, es así que nació el proyecto Yachaq Robot.
Yachaq (que en quechua significa “sabio”) es el nombre del robot humanoide (robot con forma humana), fabricado con materiales de escritorio, como cartulina, palos de helado y tornillos de uso casero. El objetivo de este proyecto es darle a los estudiantes la oportunidad de construir su propio robot humanoide, al costo más bajo posible y con el uso de herramientas y materiales fáciles de conseguir. Como nos refiere el autor:
“El objetivo es que cualquier estudiante, sin importar si está fuera de la ciudad o incluso en una zona muy alejada, pueda construir un robot, sin necesitar usar herramientas sofisticadas o materiales costosos. Como referencia, un robot con una cantidad de grados de libertad similar, puede importarse por no menos de 2,500 dólares americanos y otros, incluso más avanzados, por más de 10,000 dólares americanos”.
Estos costos son privativos para la mayoría de estudiantes de nuestra región y representan una barrera de adopción importante para la tecnología robótica. Sin embargo, el proyecto no busca crear un robot con todas las características de los robot comerciales, sino brindar una alternativa accesible que permita una iniciación a la tecnología robótica humanoide y que sirva como hardware base para nuevos proyectos e investigaciones en robótica. Es por eso que el proyecto nació como “open source”, lo que significa que puede ser usado libremente por cualquier persona, incluso ser modificado si es necesario.
“Mi objetivo para el robot, es que ayude a una generación de estudiantes a introducirse a la robótica humanoide. Y ojalá algún día exista un Yachaq, en cada laboratorio de robótica o espacio maker del Perú o de toda la región”.
Fue con esto en mente y con el apoyo de J2MECH, que el ingeniero Carlos Nina Ochoa logró diseñar y construir su robot humanoide de 20 grados de libertad, a un costo de alrdedor de 100 dólares americanos. Esta creación recibió el apoyo de RAS Perú, que lo incluyó dentro de una nueva iniciativa de concursos de robótica a nivel nacional. Es así que el diseño del robot Yachaq fue usado como base para un equipo que participó del concurso nacional de robótica humanoide, realizado durante el congreso internacional INTERCON 2021, llevado a cabo en la Universidad Nacional Federico Villarreal en la ciudad de Lima.
Luego de esta importante aceptación en ámbitos académicos, el proyecto Yachaq Robot, mereció la atención de diversos medios de noticias en todo el país, que publicaron notas de prensa resaltando la innovación de nuestro jefe de ingeniería y su compromiso con la educación de nuestro país. Reconocimiento al que nos unimos, destacando que nuestro compromiso en J2MECH como organización, es alcanzar altos niveles de innovación e impacto en nuestras acciones, valores que representa el ingeniero Carlos Nina Ochoa, por los cuales saludamos y apoyamos sus esfuerzos.